Система преодоления препятствий Массачусетского технологического института

Благодаря исследователю, работающему в Массачусетском технологическом институте, разработана система для коптеров, способствующая успешному обходу препятствующих полету объектов. Теперь дрон может преодолевать густые леса со скоростью 13 метров в секунду.

Система преодоления препятствий Массачусетского технологического института

Данная инициатива, проявленная Лабораторией, специализирующуюся на информатике и искусственном интеллекте, связана с нынешней популярностью БПЛА (беспилотных летательных аппаратов), но абсолютным незнанием вопроса предотвращения возможных столкновений. Эти и следующие слова взяты их комментария аспиранта Эндрю Барри, автора описанной системы, работавшего под руководством профессора Расса Тедрейка. Конструктор считает слишком тяжелыми дальномеры, основывающиеся на лазерах, а ориентирование по предварительно созданным картам местности — непрактичным. Поэтому, если операторы хотят обладать быстрыми аппаратами с хорошей проходимостью, необходимо пользоваться совершенными алгоритмами.

Эксплуатация лазерных дальномеров неэффективна из-за их массы, ориентирование по предварительно созданным картам тоже не является практичным. Поэтому, если существует определенная тенденция по созданию беспилотников, имеющих способность быстро перемещаться и осуществлять процесс определения местоположения практически мгновенно, инженеры будут обязаны обратить внимание на отличающиеся совершенством и скоростью алгоритмические цепочки.

Стереовидящая программа вышеупомянутого исследователя имеет скорость, в двадцать раз превосходящую любого конкурента в этой сфере, способна производить поиск заданных объектов и фиксировать местность вокруг для создания полной карты в реальном времени. При помощи абсолютно доступного по соответствующим запросам в Сети обеспечения, использующего открытый кодовый исходник, можно получить видеоряд, частота которого доходит до 120 Гц, а охарактеризованная пространственная глубина получается на скорости чуть более восьми миллисекунд на один кадр.

Стоимость дрона достигает двух тысяч долларов, масса равняется пятистам граммам, взмах крыльев, на каждом из которых установлена камера и процессор, не превосходит метра.