Дрон FAROS обнаружит пожар и место возгорания

В Корейском институте перспективных научных исследований и технологий (KAIST) создан беспилотник для использования в противопожарных целях. Его назвали FAROS, это роботизированная система противопожарного назначения. Дрон разработали исследователи под руководством профессора кафедры Гражданской и экологической инженерии Хен Мен.

Дрон FAROS обнаружит пожар и место возгорания
Дрон FAROS обнаружит пожар и место возгорания

В задачи беспилотника входит обнаружение пожаров в высотных зданиях. Он наблюдает за внутренней частью небоскреба и, обнаружив пожар, передает информацию на станцию в реальном времени. Фактически, FAROS является аналогом беспилотника CAROS, представленного разработчиками в 2014 году. Это его модернизированная версия.

Роботизированная система наделена способностью не только летать, но и передвигаться по стенам здания. Основу конструкции робота составляет четырехвинтовый вертолет. Поэтому FAROS работает в двух режимах – полета и ползания, свободно переходя с одного в другой. Благодаря таким способностям, беспилотник надежно передвигается в лабиринте высотного здания, его перемещение не затрудняют узкие проходы или завалы мусора. Работе аппарата не мешает пламя и обломки рушащегося здания.

Беспилотник оснащен лазерным сканером, высотомером, датчиком инерциального измерительного блока для автономной навигации. С их помощью аппарат определяет свое местонахождение. Используя тепловизионную камеру, дрон распознает людей и различные объекты, находящиеся внутри здания. У FAROS использована специальная технология для обработки изображений. Она позволяет дрону найти место возгорания.

Возможность работать в зоне пожара обусловлена наличием у дрона специального корпуса, имеющего огнестойкие и термостойкие свойства. От прямого действия огня его защищает покрытие из арамидных волокон. Оно предохраняет механические и электрические составляющие аппарата от пламени. А от перегрева части аппарата защищает воздушный буфер и термоэлектрическая система охлаждения, находящиеся под покрытием из арамидного волокна. Принцип действия термоэлектрической системы охлаждения основан на эффекте Пельтье. Она поддерживает нагрев температуры воздушного слоя в определенных пределах.

Во время испытаний робот действовал в помещении, наполненном дымовой завесой. Он показал свои возможности в перемещении по стенам. Эксперимент подтвердил огнестойкость аппарата, который больше минуты работал в пламени, состоящем из аэрозольной смеси этанола и бутана при температуре, превышающей 1000º С.