Летающий квадрокоптер научили ходить

Летающий квадрокоптер научили ходить
Летающий квадрокоптер научили ходить

Квадрокоптер Picobug похож на жука, недаром его называют «робожук».  Миниатюрный аппарат сделан в лаборатории GRASP Пенсильванского университета. Летательный аппарат превратили в механическое устройство, способное передвигаться по поверхности с помощью специального шасси.

Квадрокоптер имеет маленькие размеры, его длина и ширина по 11 см, а высота 4 см. Весит аппарат 30 г, в том числе, 8 г приходится на шагающее шасси. Дрон наделили способностью перемещаться и по воздуху, и по поверхности. В воздухе он развивает скорость до 18 км в час. Технические возможности дрона позволяют ему преодолевать по земной поверхности 576 м со скоростью 0,16 м в секунду.  Путем сочетания в квадрокоптере двух видов передвижения разработчики смогли увеличить период его автономной работы. Если бы он перемещался только по поверхности земли, одного заряда батареи аппарата было бы достаточно на 45 минут. При полете заряд батареи позволяет находиться в воздухе в течение 6 минут. Комбинированное передвижение экономит заряд батареи.

Управление дроном осуществляет автопилот. Когда Picobug шагает по поверхности, он может выявить препятствие и способен перелететь через него.

У создателей квадрокоптера большие планы на будущее. Сначала они собираются обеспечить дрон манипулятором для транспортировки маленьких предметов. И уже разработали такое устройство, которое будет весить всего 4,8 г. Теперь его нужно вмонтировать в дрон. Следующим шагом разработчиков станет создание роя таких аппаратов. Они намереваются решить амбициозную задачу по совместной транспортировке несколькими дронами большого груза.  Для этого построят несколько Picobug, заставят их подчиняться общему управлению и действовать совместно. Такие «робожуки» будут действовать как рой насекомых, сообща.

NASA заинтересовалась действительно автономным беспилотником

NASA заинтересовалась действительно автономным беспилотником
NASA заинтересовалась действительно автономным беспилотником

NASA и Исследовательская лаборатория ВВС США заявили о решении испытать беспилотный летательный аппарат, который считают действительно автономным. Он способен самостоятельно, без помощи оператора, планировать свои действия, взлетать и садиться, перемещаться в запланированном направлении, долетать до намеченного места и дозаправляться.

Беспилотный летательный аппарат будет иметь систему Traveler. Она должна обеспечить самостоятельность беспилотного аппарата. Разработчики создавали ее для службы 911. Перед системой Traveler стоит задача получить сигнал из района бедствия, определить расположение пострадавшего человека, и перенести к нему медицинские препараты или продовольствие. Прибыв к месту бедствия, беспилотник должен поддерживать связь со службой 911.

Система Traveler установлена на серийный беспилотный аппарат FireFLY6, получивший название Elissa. Он создан по схеме «летающее крыло», выполняет вертикальный взлет, вертикальную посадку и весит 4,1 кг. Создатель БПЛА – компания BirdsEyeView Aerobotics.

Traveler объединяет несколько систем, позволяющих автоматически уклоняться от столкновения с поверхностью земли и от столкновений в воздушном пространстве, а также блок, обеспечивающий регуляцию уровня ответственности аппарата. Широкие возможности системы обеспечивает восьмиядерный процессор Odroid-XU3.

В конце 2016 года начнутся испытания Elissa с системой Traveler. А 2017 году состоится испытательный полет. Частично беспилотник выполнит его без сопровождающего самолета. Этот путь аппарат пролетит без какого-либо надзора и вне прямой видимости оператора.
Тестовый полет уже разрешен Федеральным управлением гражданской авиации США. Огромный интерес к испытаниям объясняется ожидаемой автономностью БПЛА, которой на сегодня не может похвастаться ни один беспилотный аппарат.