SCAMP умеет держаться на потолке и вертикальной поверхности

SCAMP умеет держаться на потолке и вертикальной поверхности
SCAMP умеет держаться на потолке и вертикальной поверхности

Садиться на потолок и вертикальные поверхности способен не каждый дрон. В Стэнфордском университете такой способностью наделили квадрокоптер SCAMP. Его предыдущая версия представляла собой аппарат, способный распознавать препятствие, выявлять возможный с ним контакт и реагировать на него. То есть, дрон использовал акселерометр для определения контакта и принимал вертикальное положение, благодаря усиленному вращению роторов. Сохранять вертикальное положение беспилотнику помогали две ножки с выполненными зацепами и задний упор. Передвижение по вертикальной стене проходило с помощью ножек.

Вдобавок к умению висеть и перемещаться по вертикальной стенке, а также летать разработчики добавили способность висеть. Теперь  SCAMP может висеть на потолке в перевернутом виде. Его удерживают микрошипы, выполненные из закаленной стали. Два комплекта таких шипов располагаются на аппарате в противоположных направлениях. Они используют крошечные выбоины, неровности на поверхности потолка для крепления. Такая система сцепления располагается в центре дрона. Она заменила ножки с зацепами и расширила функциональность беспилотника SCAMP.

Усовершенствованный прототип работает на роторах, как и прежде, но получил видоизмененный хвост.  Приземляясь, квадрокоптер прилетает к поверхности, поддерживая определенную скорость, и укрепляется за малейшие выступы с помощью шипов. Как сообщают исследователи, беспилотник может находиться в перевернутом состоянии на потолке или на вертикальной стене столь долго, сколько это позволит заряд его батареи. При этом он может вести видеосъемку.

Выполнив задачи в перевернутом положении или на вертикальной стенке, дрон может возвращаться в режим полета. При необходимости взлететь с потолка аппарат разжимает шипы и, находясь в состоянии свободного падения, запускает роторы. При взлете с вертикальной стенки дрону сначала необходимо принять горизонтальное положение. Для этого он разжимает микрошипы, расположенные на центральной системе сцепления, но продолжает удерживаться за стенку шипами, расположенными в хвостовой части аппарата. В горизонтальном состоянии дрон разжимает хвостовые шипы и летит.

Испытания новой версии SCAMP прошли в закрытом помещении. Следующим этапом совершенствования дрона станет адаптация в открытом пространстве. Исследователи обещают модернизировать сцепление дрона, добавив к микрошипам сухой клей. В этом случае беспилотник сможет закрепляться на более гладких поверхностях.